全液壓抓料機 抓木機 抓鋼機 搶險救援機器人 火車卸煤機

江蘇皇冠现金娱乐重工機械股份有限公司

示例圖片三
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  1. 雙動力雙臂手係列化大型救援機器人
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雙動力雙臂手係列化大型救援機器人

  • 最大吊重重量20 t
  • 總重量38 t
  • 最大起重力矩30 t.m
  • 最大回轉速度5 r/min

適用工況:地震、重大事故災害的搶險救援需要;特殊工況作業場所。

  1. 產品特點
  2. 技術參數
  3. 工作範圍
  4. 施工案例

圖片關鍵詞

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一、產品簡介

雙動力雙臂手大型救援機器人是國家“十二五”科技支撐計劃項目重點攻關、研製的係列化產品,是一種具有油電“雙動力”交換驅動、雙臂雙手協調作業,分別有輪胎式、履帶式和輪履複合型底盤形式,以及可根據救援現場需要,快速更換不同作業功能液壓屬具的大型智能搶險救援裝備。產品圖示介紹如下:

20150902_093033.jpg

二、產品主要功能簡介

(一)產品型號字母標注

20150902_094015.jpg

(二)作業功能及配置簡介

1、雙臂、雙手協調作業功能

2、油、電雙動力切換驅動作業功能(選配)

3、輪履複合切換行駛功能(選配)

4、高壓水槍(水泡)或泡沫滅火功能(可選配)

5、無線遙控作業功能

6、多種機械手選裝作業功能(可選配)

7、機械手快速替換功能

8、液壓動力輸出及雙穩分配(驅動外接液壓工具或發電設備)功能

9、生命探測功能(可選配)

10、圖像傳輸功能

11、故障自診斷功能

12、司機室升降功能等

(三)產品特殊功能示意圖

圖片關鍵詞

圖片關鍵詞

三、項目產品用途及市場定位

20150902_102315.jpg


四、各型號產品主要性能技術參數

1主要性能技術參數

序號

項目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

全車總重

38t

(含司機、附屬工具)

52t

(含司機、附屬工具)

60t

(含司機、附屬工具)

2

可配工作機具種類

2~10種

2~10種

2~10種

3

整機高度

≤3800mm

≤3800mm

≤3800mm

4

整機寬度

≤3100mm

≤3200mm

≤3100mm

5

整機長度

≤11700mm

≤13000mm

≤13000mm

6

最大轉台回轉速度

5r/min

5r/min

5r/min

7

單/雙臂最大負荷

(含屬具自重)

4t+4t/8t

5.8t+10.2t/16t

4t+16t/20t

8

單/雙臂額定起重力矩

15t.m/30t.m

12t.m+38t.m/50 t.m

14t.m+56t.m/70t.m

9

動力型式/功率

內燃機/142kw

內燃機206kw

電動機132kw

內燃機266kw

電動機160kw

10

最高行駛速度

≥20km/h(輪胎式)

≥3.8km/h(履帶式)

≥30km/h

≥4.5km/h

11

最大爬越坡度

≥15%(輪式),

≥50%(履帶式)

≥44%

≥53%

12

臂展作業半徑

8m

10m

12m

 

    2、底盤

序號

項目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1 

總重量

14400kg

(輪履複合式)

17800kg

(輪胎式)

18000kg

(履帶式)

2  

軸距、輪距(前後)

6490mm

2662/2664mm

3600mm

2570/2575mm


最小離地間隙

397mm

356mm

380mm

接地比壓(輪胎)

0.077MPa (0.7MPa)

1.0MPa

0.11MPa

履帶軌距

2395mm


2930mm

最小轉彎半徑(輪胎)

9300mm

6500mm


製動性能(駐車/行駛)

37.5%/7.38m

29.4%/8.6m


輪胎規格

12.00R24(充氣)

12.00R24(實芯)


3、動力係統

序號

項目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

發動機型號

QSB6.7-C190-T3

 (進口康明斯)

SC8DK280Q3

(上海柴油機廠)

WD106360E211

(濰柴動力)

2

發動機額定功率

142kW

206kW

266kW

3

發動機額定轉速

2200 r/min

2200 r/min

2200 r/min

4

燃油箱

400L

400L

400L

4、作業範圍

序號

項目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

工作臂主臂長:

4653mm

4653mm

1200mm

2

工作臂副臂長:

2787mm

2787mm

1000mm

3

最大作業幅度:

8000mm

12045mm

12430mm

4

最大作業高度:

7915mm

12870mm

7915mm

5

最大作業深度:

1640mm

1640mm

1820mm

6

工作臂最大外擺角度

45°

60°

70°

7

工作臂最大內擺角度

15°

15°

5°

 

5、隨機屬具(實際根據作業需要選裝)

6、腕部(右手通用)

序號

項目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

上部接頭   定製型號  

Atlas 150W

Atlas 150W

Atlas 150W

2

擺動機構型號  

BVC-R 180

BVC-R 180

BVC-R 180

最大擺角:

110°

110°

110°

最高工作壓力:

210bar

210bar

210bar

排量:

2.822L

2.822L

2.822L

210bar時的扭矩:

15000N.m

15000N.m

15000N.m

210bar時的保持扭矩:

38000N.m

38000N.m

38000N.m

重量:

155kg

155kg

155kg

3

供油裝置   Rotary oilfeedthrough

最高工作壓力:

350bar

350bar

350bar

供油裝置的流量 (壓差10 bar時)(HLP 46 30°)

160L/min

160L/min

160L/min

供油裝置的重量

28 kg

28 kg

28 kg

4

旋轉機構      

RB 180

RB 180

RB 180

最高工作壓力:

175 bar

175 bar

175 bar

最大軸向載荷:

200000 N

200000 N

200000 N

最大徑向載荷:

170000 N

170000 N

170000 N

工作壓力175bar時的扭矩:

3500 N.m

3500 N.m

3500 N.m

不帶供油裝置的旋轉機構的重量:

173kg

173kg

173kg

5

屬具快換接頭     

OilQuick OQ65-3

OilQuick OQ65-3

OilQuick OQ65-3

額定工作壓力:

35MPa

35MPa

35MPa

6

下耦合件Hammer/adapter plate適用於OilQuick OQ65-3

 7、手動屬具(通用)

序號

項目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

液壓破碎鎬功能




額定壓力:

≥190kg/cm2

≥190kg/cm2

≥190kg/cm2

驅動液壓油量:

≥25-35L/min

≥25-35L/min

≥25-35L/min

液壓工作壓力:

140 bar

140 bar

140 bar

打擊頻率:

1400 bpm

1400 bpm

1400 bpm

打擊力:

≥120J

≥120J

≥120J

2

液壓剪切(抓鉗)功能




額定工作壓力:

63MPa

63MPa

63MPa

額定流量:

0.6~0.7L/min

0.6~0.7L/min

0.6~0.7L/min

剪刀端部開口距離:

150mm

150mm

150mm

最大剪切能力:(Q235材料圓鋼)

ф28mm

ф28mm

ф28mm

空載張開時間:

≤25s

≤25s

≤25s

空載閉合時間:

≤30s

≤30s

≤30s

質量:

≤13.2kg

≤13.2kg

≤13.2kg

外形尺寸:

710*210*165mm

710*210*165mm

710*210*165mm

3

液壓擴張功能




最大擴張距離:

≥650mm

≥650mm

≥650mm

額定工作壓力:

63MPa

63MPa

63MPa

額定流量:

0.6~0.7L/min

0.6~0.7L/min

0.6~0.7L/min

額定擴張力:

42 kN

42 kN

42 kN

最大擴張力:

120 kN

120 kN

120 kN

空載張開時間:

≤30s

≤30s

≤30s

質量(工作狀態):

≤19kg

≤19kg

≤19kg

尺寸:長*寬*高:

730*320*190mm

730*320*190mm

730*320*190mm

4

液壓撐頂功能




最大撐頂力:

120 kN(12t)

120 kN(12t)

120 kN(12t)

額定工作壓力:

63MPa

63MPa

63MPa

額定流量:

0.6~0.7L/min

0.6~0.7L/min

0.6~0.7L/min

閉合長度:

≤350mm

≤350mm

≤350mm

撐頂行程:

180 mm

180 mm

180 mm

作業範圍:

350mm-1080mm

350mm-1080mm

350mm-1080mm

質量:≤

10 kg

10 kg

10 kg

尺寸:長×寬×高:

350*260*90mm

350*260*90mm

350*260*90mm

5

液壓開縫功能




額定工作壓力:

63MPa

63MPa

63MPa

額定流量:

0.6~0.7L/min

0.6~0.7L/min

0.6~0.7L/min

最大擴張距離:

≥50mm

≥50mm

≥50mm

最大擴張力:

≥210kN

≥210kN

≥210kN

最小楔入縫隙:

≤6mm

≤6mm

≤6mm

質量:

≤10.5kg

≤10.5kg

≤10.5kg

尺寸:

615*195*190mm

615*195*190mm

615*195*190mm

 8、液壓係統

序號

項目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

主泵排量:

107×2ml/r

140×2ml/r

180×2ml/r + 95 ml/r

2

額定轉速:

1950rpm

2100rpm

1950rpm

3

主泵額定壓力:

35 MPa

35 MPa

35 MPa

4

主閥額定流量:

250L

250L

250L

5

主溢流閥壓力:

33MPa

33MPa

33MPa

6

主工作回路溢流壓力:

33MPa

33MPa

33MPa

7

行走係統溢流壓力:

33MPa

32MPa

33MPa

8

回轉係統溢流壓力:

27MPa

33MPa

27MPa

9

係統工作壓力:

32 MPa

32 MPa

32 MPa

10

先導係統工作壓力:

3.5MPa

3.5MPa

3.5MPa

11

溢流壓力:

4.0MPa

4.0MPa

4.0MPa

12

液壓油箱:

496L

530L

580L

13

液壓油選型:

冬季L-HM32,夏季L-HM46

14

液壓油清潔度等級:

 GB/T2011—2006-/15/12級

15

液壓濾芯精度:

回濾≥10ü,吸濾≤80ü

16

濾清器報警壓力:

0.35MPa

0.35MPa

0.35MPa

17

回轉馬達補油壓力:

0.3MPa

0.3MPa

0.3MPa

18

背壓閥設定:

0.3MPa

0.3MPa

0.3MPa

19

配合發動機的操作,具有瞬時增壓功能,可增加主係統工作壓力15%,增加機具抓取力15%,每次操作曆時10s

20

具備多種屬具互換的快換液壓接頭

  五、產品在雅安抗震救災作業實況介紹

      2013420日,四川雅安發生7.0級強烈地震時,項目首台救援機器人剛剛研製下線,正在調試中,但災情便是救援出擊的命令!公司董事長、項目負責人陳利明當即下達組織成立“皇冠现金娱乐機器人救援隊”指令,並親自兼任隊長,調兵遣將,馬上組織編隊(救援隊一行10人),並運載首台38型輪履複合式雙臂救援機器人,於21日出發,趕往2000公裏外的四川蘆山縣,參加抗震救災工作。

經過50多個小時的日夜兼程,到達地震核心區,蘆山縣龍門鄉後,皇冠现金娱乐機器人救援隊冒著餘震和雨天,挑燈夜戰實施搶險救援工作。


20150902_110007.jpg

20150902_110621.jpg

國務院副秘書長丁學東及四川省政府副省長、成者軍區總參謀長等有關領導細致觀看了救援機器人的作業現場。丁學東秘書長向陳利明詳細詢問了機器人研製情況及產品功能,並指出這是一項利國利民的好產品、好事業,要求企業及項目主管部門要盡快實現項目產品的產業化,以及有的經濟效益和社會效益。

20150902_111642.jpg


六、項目產品通過國家驗收

“十二五”國家科技支撐計劃——係列化大型救援機器人研製項目於2014528通過國家驗收。

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後 記

近幾年來,我國的重大自然災害接連不斷,從南方雪災、汶川大地震、玉樹大地震、曲舟泥石流、雅安大地震、甘肅大地震,以及最近發生的雲南魯店大地震等,均給人民生命財產造成了巨大傷害,也使國家經濟受到了重大損失。

 除此之外,我國的重大工業事故、重大交通事故每年所造成的生命及財產損失也是觸目驚心的。對此,如何做好我國的應急救援事業,包括針對未來核事故和戰爭的應急救援,已是擺在黨和政府麵前的一項嚴峻任務。

除了戰爭以外,各種重大自然災害和重大事故,便是國家和人民麵臨的最大威脅,它所給國家和人民生命財產所造成的災難和損失是巨大的、突然的,且不會像戰爭一樣,尚有溝通、協商、談判的餘地。所以,努力做好我國的應急救援事業非常重要。

本救援機器人的研製目的,是為了解決應急救援問題,而應急救援工作的核心,是體現在“應急”和“救援”兩個方麵。在應急救援過程中,時間便是生命。因此,隻有先解決“應急”問題,才能實現“救援”的目的。

因此,建議國家能向對待戰爭、對待敵對勢力一樣,提高對各種重大自然災害及重大事故的防禦及施救能力,努力加大對我國應急救援技術研發和裝備製造投入,從資金、資源和政策等方麵給予有力支持。皇冠现金娱乐在國防武器開支方麵,每年都有投入預算,皇冠现金娱乐在國家應急救援裝備的投資方麵,也應該按其災害程度,逐步加大投入預算。因為和平年代國家和人民麵臨最大的威脅,就是各種自然災害及重大事故。因此,也建議國家及地方政府將應急救援事業納入日常工作管理及經費預算,引進技術、購置裝備,將平時培訓、演練工作等,作為一項長效的製度來抓和任務來做,做到“平時多流汗,災時少流血、不流淚”!

因此,本項目專家委員會及項目承擔單位將根據國務院辦公廳《關於加快應急產業發展的意見》(國辦發【201463號)部署要求,盡快落實與國家公安消防部門,武警、民政救援部門,以及與軍隊的戰略合作,努力實現項目產品產業化,為我國的應急救援事業做出應有貢獻。

懇請有關各方對此多多提出寶貴意見和建議,在此,致以衷心的感謝!

 

項目合作聯係電話:0516-88969888 13585378888

E-mail:chenliming1960@hotmail.com

 

  

                                                      國家十二五科技支撐計劃—大型救援機器人研製專家委員會





主要性能技術參數

序號

項目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

全車總重

38t

(含司機、附屬工具)

52t

(含司機、附屬工具)

60t

(含司機、附屬工具)

2

可配工作機具種類

2~10種

2~10種

2~10種

3

整機高度

≤3800mm

≤3800mm

≤3800mm

4

整機寬度

≤3100mm

≤3200mm

≤3100mm

5

整機長度

≤11700mm

≤13000mm

≤13000mm

6

最大轉台回轉速度

5r/min

5r/min

5r/min

7

單/雙臂最大負荷

(含屬具自重)

4t+4t/8t

5.8t+10.2t/16t

4t+16t/20t

8

單/雙臂額定起重力矩

15t.m/30t.m

12t.m+38t.m/50 t.m

14t.m+56t.m/70t.m

10

動力型式/功率

內燃機/142kw

內燃機206kw

電動機132kw

內燃機266kw

電動機160kw

11

最高行駛速度

≥20km/h(輪胎式)

≥3.8km/h(履帶式)

≥30km/h

≥4.5km/h

12

最大爬越坡度

≥15%(輪式),

≥50%(履帶式)

≥44%

≥53%

9

臂展作業半徑

8m

10m

12m

 

 


作業範圍

序號

項目

BDJY38SLL

BDJY52TS

BDJY60LS

1

工作臂主臂長:

4653mm

4653mm

1200mm

2

工作臂副臂長:

2787mm

2787mm

1000mm

3

最大作業幅度:

8000mm

12045mm

12430mm

4

最大作業高度:

7915mm

12870mm

7915mm

5

最大作業深度:

1640mm

1640mm

1820mm

6

工作臂最大外擺角度

45°

60°

70°

7

工作臂最大內擺角度

15°

15°

5°


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